Le hight tech avec PETMAN le marcheur

A ne pas rater et aprés réflexion j'ai choisi cette rubrique pour diffuser ce sujet.

http://www.robotbuzz.fr/recherches/petman-le-marcheur-de-boston-dynamics/


cette vidéo est étonnante, et montre que l'équipement pour atteindre ce niveau de marche du plus haut niveau, a ces limites

Il a un double appui mais n'est pas tendu. On a du mal a voir le travail du bassin car il est un peu penché. Va falloir lui adjoindre un programme de gainage.

Ah mince ! je croyais qu'on était dans la rubrique des dérives !

tu as peut être raison dérive serait certainement plus appropriées.
C'est pour cela que j'avertissai au préalable.
mais cela change des chaussures et surtout suscite une réflexion (pour ceux que cela intéresse) sur toutes cette technologie développée et mises en oeuvres pour decrypter l'evolution naturelle vers l'avant plus communement connue sous le nom de marche.
ce sont les enjeux de demain pour certaine entreprise avec toutes ces dérives.
L'outil proposé doit déboucher sur une réflexion, enfin je peux réver.

Impressionnant ! Surtout sa phase de rétablissement après bousculade, heureusement qu'il n'a pas de bras pour tirer une mandale à celui qui le pousse.
Le jeu d'échecs est ma seconde passion (autre discipline dominée par les Russes) et je me souviens quand Deep Blue avait battu Kasparov (champion du monde d'alors), bientôt Petman (drôle de nom quand même !) battra peut être Sébastien Biche sur 50
Mais tant qu'il conserve une technique comme ça, avec nos impartiaux juges, même moi je suis tranquille ...

a mon avis il manque d'extension de hanche et de genou,qu'en pensez vous?

Travail très interressant, un peu limite pour la marche de promenade puisque l'assisse n'est pas parfaite et le genou trop plié (mais il n'y a pas de reglement) donc en fait ce qui arrêtera ce robot c'est une dépense d'énergie trop importante!
Pour ce qui est de la marche athlétique, on est tranquille, l'extension du genou est très loin, mais il suffit de changer les axes et de déporter l'articulation par rapport aux segments ( chose que est faire dans la nature) et le problème sera résolu ou presque!

Bon j'ai compris je retourne dans ma voiture, c'est moins fatiguant!

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Concours C.Génial 2011, projet "Robot Marcheur" par RobotMarcheur[/dailymotion]